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静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

针对这种双联齿轮对齿的加工，采用本文中的二次修正工艺方案，基本上能满足零件对齿角的设计要求。并对几个零件进行了试验，得出以下结论。

1)双联齿轮对齿角主要由零件滚齿、插齿及粗磨齿控制，数控花键磨床能有效地纠正双联齿轮的角偏差。

2)热处理变形会使零件的对齿角发生非规律的变化，这种变角较小i，平均为1°18″。

3)磨齿机磨齿使双联齿轮大齿的齿槽中心线角度误差变化在1°16'左右。

4)采用三坐标法对双联齿轮进行测角，该方法操作复杂，效率低，但在实际生产中需要对零件角度进行多次测量，希望能在大批量生产中探索一种简便、高i效、准确的角度测量方法。

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滚齿加工过程中，刀具厂家根据齿轮参数设计专i用滚刀参数和滚切齿轮的齿顶修边起始点是否合适，一种是刀具制造商根据齿轮参数设计专i用滚刀，另一种是滚刀代用，减少贵重刀具的投入。在满足齿顶修缘量要求时，应准确计算滚刀加工齿轮齿顶修缘起点半径。一般所用的滚刀与被加工齿轮的法向模数和法向压力角是一样的，但有时厂家设计的滚刀会变模数，压力角度会变，这就会给检验带来一些困难。在研究齿轮啮合原理和参数转换方法的基础上，采用 CAD渐开线展开法，绘制变压角修缘滚刀加工齿轮的修缘起始点半径，应用迭代运算的方法计算齿轮修缘起点半径。

滚齿刀加工齿轮的过程，就像一对相错轴渐开线圆柱齿轮一样，其啮合过程应满足一对渐开线齿轮正确啮合的条件：mt1· cosαt1=mt2. cosαt2; sinβ1/sinβ2= cosαn2/cosα2= cosαmn1/mn2。要用变模数变压力滚刀滚切齿轮，齿轮法向压角转变为滚刀压力角，其模数和分度圆螺旋角也随之改变，齿轮分度圆上的法向弧齿厚及螺旋角与改变前相同直径处的法向弧齿厚和螺旋角应相等。也就是说，经过参数转换，等于另一个与滚刀相同模数、相同压力角的齿轮参数，可以按照标准模数滚刀验算的方法进行验算。

当前对夹具的智能化要求还远远不够。当前夹具研究开发面向智能工装，即将夹具从液、气、朝向机电一体的夹紧力控制与补偿，动态监控，实时反馈更多的数据给机床，以实现加工过程中的自适应调整，从而向智能夹具工装迈进。

由于其高质量的产品在中国同行中广受好评，其液压刀柄和卡盘产品已被客户广泛认知，但国内客户对其专i用夹具及自动化领域的一些新产品仍未为国内客户所了解。而在自动化领域，我们更是推陈出新，涉足高i端模块化机器人和功能部件领域，为中国的科研机构提供产品和研发的技术支持。

将来的市场不是产品的竞争，而是服务的竞争。从产品制造到系统解决方案的转变，通过提供精i确的夹持解决方案，致力于将扩大和提高自动化水平纳入以服务为导向的技术解决方案。与客户一起，在产品由低端走向高i端，在由量到质的转变中，提升国内的工艺装备制造能力，是企业发展追求的永i恒主题。