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静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

***夹具机械设备（广州）有限公司，专注于液胀型工装夹具的研发生产和销售。我司生产的液胀夹具，至高精度在1μm以内，重复定位精度小于2μm，至小直径8毫米。产品应用于精密齿轮的加工和检测，薄壁工件的加工，精密测量仪器及精密传动，以及其他需要高精度夹持的场合。

手动夹紧夹具的缺陷

样件阶段采用手动夹紧夹具，其结构由上压盖、下压盖、定位芯轴及连接螺栓组成，设计原理采用芯轴锥面定位，上压盖与下压盖相对夹紧。这种夹具操作繁琐，稳定性差，导致加工效率低，加工质量不稳定，不能满足批量加工的要求。

针对手动夹紧夹具的不足，研究设计了浮动定心液压夹具，利用压缩弹簧的弹性作用，将锥套上举到工件的内锥孔上，实现工件中心与夹具中心重合，达到自定心的目的。

浮动定心液压夹具主要由浮动定位、液压拉紧和连接件三部分组成，如图1所示。它包括定位心轴，锥套，压簧，下支撑，拉杆，上压盖，防转螺栓，各连接螺栓。锥套在定位芯轴上端外圆处，仅保留其在定位芯轴 Z方向上的运动、旋转自由度，采用小间隙高精配合。采用压缩弹簧的弹力托起锥套，使锥套外锥面与工件内锥壁紧密接触，从而实现工件的中心、夹具中心的重合，达到自定的目的。采用下支杆将工件夹 Z终位，下支撑端面与工件下端面贴合后，可保证与定位芯轴 Z方向的中心线垂直不斜。上压盖与拉杆间采用快换连接，并设有若干个等分矩形内花键，配合拉杆顶部的外花键间隙。防转杆螺栓限制了拉杆和连接杆围绕 Z轴方向旋转的自由度，防止拉杆松动，避免加工时出现异常现象，其端部位于拉杆及连接杆键槽内。

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轮齿是煤矿机械中非常重要的零件，齿轮在运转过程中很容易受到磨损，而齿轮在运转过程中很容易产生磨损，因此必须对其进行检测。目前，对齿轮的传统检测方法主要是手工测量，这种方法既费时费力，又不够准确，而利用机器视觉技术可以有效地解决这一问题。所以，研究机器视觉对齿轮磨损检测具有重要意义。采用图像重i心法和至小二乘法对圆心坐标进行拟合，提高了圆心定位精度。通过图像掩模和连通域分割标志的方法，实现了齿轮齿面的精i确分割。并且通过对齿轮齿面面积、齿周的计算，实现了对磨损轮齿的准确识别，提高了齿轮检测的精度和效率。

齿轮图像采集系统主要由工业相机、摄像机支架、镜头、图像采集卡、工控机等构成，其工作原理是：相机采集齿轮图像后，通过图像采集卡将采集到的图像传送到工控机，通过对齿轮磨损进行处理识别，判断齿轮磨损情况。

图象降噪：齿轮图像采集后，由于刀具表面质量、光照强度和系统自身传输误差等因素的影响，造成图像噪声分布不均匀。为提高图像处理的清晰度，对裁剪后的图像进行去噪，采用快速去噪、效果较好的均值滤波算法进行处理。平均滤波是替代模板区域中的像素平均后，替代中间位置的像素，达到去噪的目的。

伴随着国家对汽车排放标准的提高和汽车市场的发展，汽车变速器的升级改造已成为必然。另一方面，在产品转型升级的过程中，会产生两方面的影响：一方面，在产品转型升级的过程中，不可避免地存在一些特殊的结构，给夹具设计带来一定的难度；轿车变速器传动部件的结构设计中，一般有输入轴、输出轴、中轴三种轴齿，其定位若采用传统的双中心孔定位、弹性凸套夹紧驱动式夹具，存在定位精度低、输出轴及中间轴三种类型的轴类零件，严重影响轴类加工精度和效率的提高。与之相比，端面驱动夹具加工精度高、加工质量稳定、通用性强等优点，为提高产品加工质量，降低加工成本，采用端面驱动技术已经成为一种趋势。

端面驱动夹具由传动座、下端端、压缩弹簧、堵盖、具体夹接螺栓组成。驱动座有整体、单体区分，即拨齿与拨齿固定座之间为整体或单体。整个传动座的拨齿一般采用直接加工成型或镶嵌焊接硬质合金的方法，当拨齿损坏后不能更换。单手用固定座和拨杆组成，底部配有平衡块来调节每一拨杆上的拨齿台处于同一截面，保证每个拨齿的工作压力相同，拨齿损坏时可更换拨杆。