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由于齿轮的传动精度主要取决于齿形精度和齿距分布的均匀性，这直接关系到用于齿轮加工的定位基准（孔和端面）的精度，因此这一阶段的齿轮加工主要针对下一阶段的齿形准备精度标准，使齿孔和端面的精度基本满足技术要求。

1、齿轮齿形加工阶段：不需要淬火的齿轮来回说这是加工的后阶段，这样可以加工出符合要求的齿轮。需要淬硬的齿轮，要加工出能满足齿形的后精加工所要求的齿形精度，所以这个阶段应予以特别注意。

2、齿轮加工热处理阶段：这个阶段主要对齿面进行淬火处理，提高齿面硬度，满足要求。

3、齿轮齿廓精加工阶段：主要是为了修正淬火引起的齿形变形，进一步提高齿形精度，降低表面粗糙度，以满足终精度要求。在齿轮加工的这个阶段，首先要修整定位基准面（孔和端面），因为齿轮的内孔和端面在淬火后会变形。如果直接用这种孔和端面作为淬火后齿形精加工的基准，很难满足齿轮精度的要求。

以上是对精密齿轮加工几大主要阶段介绍。

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热处理过程：一般非标齿轮零件需要热处理两次以上。齿轮毛坯热处理的主要目的是清理热锻齿轮毛坯产生的内应力，改善齿轮毛坯加工前的力学性能和可加工性，提高生产率，节约成本，提高机床利用率，减少加工或热处理过程中的变形。

齿轮加工后进行热处理的目的，主要是通过增加轮齿工作面的硬度、工作强度。在此热处理工艺过程中非标齿轮类零件容易导致产生不同变形，需要我们精心操作，细心摸索规律，严格控制淬火时的升温时间、保温时间、工件大小和在炉内的放置方式，尽量可以减少工件在此过程中的变形量。

齿坯锻造环节：由于工艺实施不严格，易裂纹，在加工过程中不易发现和检测，成品或半成品经常在内应力作用下开裂废弃物，质量事故等质量问题不时发生，应严格注意。

以上是对机械齿轮加工需要注意的问题介绍。

现在则要求齿轮一侧曲面上要测9个点的空间位置都必须合格，而一个轮齿的双侧曲面上的18个点的空间位置都必须合格，国际上真正能满足此要求的磨齿机制造厂较少。

为实现此规定，德国大众先对瑞士莱森豪威尔公司提出要求，经过该公司对磨齿机床控制软件、砂轮修整器等的多次重新设计、试验，后满足大众要求，之后大众才出台磨齿一齿三截面要求，并在之后的新产品设计中广泛使用。目前为了更稳定达到尤其是混合动力汽车、电动汽车用户不断提出的新要求，瑞士莱森豪威尔公司已对磨齿机床控制软件版本等进行多次升级。

电动汽车的发展可能对汽车齿轮的制造精度提出更进一步的要求，所以工程师必须有一定的思想准备应对。同时作为变速器的设计者，必须考虑新设计的产品是否能加工出来，提出的新要求需要有相应技术文件的支持等问题。